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大型总装调姿变位机器人型装备研发
类 别:装备制造
地 区:双桥区
单位名称:承德市生产力促进中心
联系电话:0314-2383351
发布时间:2023-03-06

该技术研究航天器智能总装作业平台系统设计与集成技术,突破宏微双动结构的多冗余系统设计、总装路径的智能规划与修正、装配参数在线监测与智能控制、总装工艺参数智能优化等关键技术。搭建出基于信息融合系统的集宏微双动智能装配机器人系统、多传感融合的智能传感与控制系统、智能信息决策系统于一体的智能装配平台。