详细介绍：

本发明涉及一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置，包括底座、圆环、升降柱及永磁体，在底座上竖直固装圆环，在圆环上同轴向均布间隔固装有升降柱，在每一升降柱的前端部均安装有一永磁体，该永磁体设置在圆环同一面的升降柱前端。本导航磁场装置的磁感应强度的方向在三维空间内可调，大小在一定范围内可控，能够实现对磁导航式关节型穿刺针的精确导航，可控制磁导航式关节型穿刺针在活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务中的穿刺路径，尤其适用于非直线型穿刺路径的导航控制。

发明人：王以忠，黄华芳，张锐，李达，陈永华，周宗国，殷岂龙 

联系人：宋巍；刘胜斌

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