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人机交互遥操作空间机器人技术
类 别:装备制造
地 区:双桥区
单位名称:承德市生产力促进中心
联系电话:0314-2383351
发布时间:2022-11-26

详细介绍:

专家介绍: 

宋爱国 东南大学仪器科学与工程学院院长,国防科工委绕月探测工 程科学应用专家委员会委员,获 2017 年度国家技术发明二等奖、 2019 年第九届吴文俊人工智能科技进步奖一等奖,国家杰出青年 基金获得者,新世纪百千万人才工程国家级人选。 

项目介绍: 突破了人机交互遥操作机器人的力感知、力反馈、力控制三 大关键技术,研制成功人机交互遥操作的关键支撑设备,填补了 国内空白。云端融合的遥操作机器人多感知人机交互与人机融合 技术,遥操作机器人的高精度多维力觉传感器与仿生型柔性触觉 传感器及其信息处理技术,遥操作机器人在载人航天与探月工程 中的应用,遥操作机器人在助老助残康复机器人中的应用和遥操 作机器人在工业机器人中的应用。 

该技术涉及国家航空航天,可能成本很高,需要了解一下面 向大众的低成本方案,技术参数上可以适当降低,然后对一些高危行业去尝试用机器替代人,另外就是高端消费品市场应用,如 大疆的机甲大师这类玩具。