项目简介：
本项目拟以先进敏感材料为核心，基于人体手指皮肤与毛发机理，结合材料学、结构力学、电磁场理论
等多学科知识，研究设计能够获取力、温度、湿度、纹理、粗糙度、应变等多种物理信息的触觉仿生传感器，
探索传感器在机器人应用的制造业领域和智慧医疗及养老服务等服务领域及其他领域的应用潜力。探究多种
触觉信息与传感器结构、材料间的触觉信息映射关系；考虑单一物理场下的传感机理，构建多物理信息融合
的触觉传感模型；研究电场-磁场-温度-湿度-应变-机械等复杂物理场下的传感机理和多信息输出的耦合机理，
构建复杂物理场下的传感仿真模型，对传感器特性进行表征。本项目支持下，发表学术论文20余篇，编著教
材1部, 培养硕士生4名。相关专利已受理。
市场前景：
本项目期望在多信息触觉传感器的结构设计、机理研究与性能调控方面取得突破，使传感器能够获取更
多信息、快速适应新物体、应用场景更广泛，提高工业机器人手的精细化、自动 化和智能化操作，为我省
的“机器人+”应用需求助力，涉及仿生学、电工学、材料学、结构力学与控制理论等多学科交叉，具有重
要的学术价值与广阔的应用前景，值得深入研究。
实施条件：
需要有足够的Fe-Ga合金、镓基液态金属、PDMS、石墨烯等材料供应，需要相应的生产设备和工具，满
足生产需求，需要有足够的厂房与稳定的电力供应，需要有足够的合格员工，包括技术人员、操作人员、管
理人员，以确保生产过程的顺利进行，遵守相关环保法规和标准，需要考虑周边环境的因素，如交通、物流、
供应链等，以确保生产过程的顺利进行。
