项目简介：
受人体手指皮肤与毛发启发，研制了多物理信息融的触觉传感器，确定了触觉传感器的压力、刚度、纹
理、介电常数、输出电压之间的变化关系，研究了复杂物理场下的传感机理和多信息输出的耦合机理。为实
现工业机器手的精细抓取，构建复杂物理场下的传感模型，并将研制的触觉传感器与算法相结合，发展了触
觉传感装置。触觉传感器实现力、纹理、刚度、介电常数等多物理信息的采集，传感器在40%应变时的灵敏
度为1.18、滞后度为2.94%。已发表EI期刊论文2篇。相关专利已受理。

市场前景：
研制的触觉传感器可实现多物理信息融合感知，使传感器能够获取更多信息，快速适应新物体，应用场
景更广泛，提高工业机器人手的精细化、自动化、智能化，解决多物理信息融合的模型构建、多信息输出耦
合、传感器特性表征等问题。研发一套面向精细操作的智能传感装置，可用于工业生产和智慧医疗等领域，
为智能机器手产业提供相关技术。

实施条件：
需要有足够的Fe-Ga合金、镓基液态金属、PDMS、石墨烯等材料供应，需要相应的生产设备和工具，满
足生产需求，需要有足够的厂房与稳定的电力供应，需要有足够的合格员工，包括技术人员、操作人员、管
理人员，以确保生产过程的顺利进行，遵守相关环保法规和标准，需要考虑周边环境的因素，如交通、物流、
供应链等，以确保生产过程的顺利进行。