项目简介：
项目历经多年时间，面向加强我国工业机器人整机及核心部件测试能力、强化检测手段、提高质量与可
靠性的重大需求，解决了传统方法测试成本高、效率低、测不准的难题，攻克了工业机器人全域位姿精确测
试技术，实现了不同运动形式下定位精度的提升；发明了工业机器人平均无故障工作时间评估技术，填补了
国内空白，是机器人可靠性评估领域第一项国家标准。项目执行期间获批国家标准1项，团体标准2项，企业
标准5项，授权发明专利15项，软件著作权5项，发表高水平学术论文50余篇，其中2篇高被引。经院士为组
长的专家组评价，项目解决了我国服役工况下工业机器人性能测评与提升技术这一“卡脖子”问题，引领了
我国机器人测试评估技术以及装备开发的技术进步，产生了巨大经济和社会效益。
市场前景：
项目的研究和实施将打破国际一流品牌占有的技术和配套体系垄断优势，推动我国工业机器人核心技术
和产业的发展，解决工业机器人核心零部件共性关键科学技术问题，形成与国际一流企业的竞争能力，并通
过发挥在行业内的示范引领作用打破外资品牌垄断，提升自主创新研发能力，实现高性能核心零部件国产化，
提升国产品牌国际形象。成果可推广至我省唐山高新区机器人产业基地、廊坊香河机器人产业基地等国产机
器人生产厂家、核心零部件厂家和用户单位，能够大幅降低自动化生产线运维成本，提高国产机器人可靠性
和国产替代率。
实施条件：
主要实施条件包括：1）较为完备的生产条件，可靠性测试工程师；2）从政策层面进行引导，并提供相
应的资金支持，支持相关技术人员培养工作，推动示范应用。
知识产权情况：
获授权发明专利5项：工业机器人用减速器加速寿命试验方法，专利号：CN113834652B；一种工业机器
人线束磨损可靠性实验装置，专利号：CN114184511B；一种机器人末端路径轮廓误差控制方法，专利号：
CN114102612B；4 一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法，专利号：CN114218718B；基于遗传算法的
六自由度串联机器人误差标定方法，专利号：CN113211436B。
