项目简介：
大型板材安装机器人是由七自由度机械臂与AGV移动底座的，此板材安装机器人具有自主移动到指定位
置的能力，末端执行装置采用气动吸盘装置，大型板材安装机器人操作控制系统能自动适应幕墙面板的载荷
特性和安装环境能够稳定抓取350kg重量的大型板材，在操作工人动作的引导下，可以满足不同方位、角度
和高度的各种室内环境的安装作业，采用AGV作为移动底座，提高了机器人的灵活性，减少了人工对机器人
的干预和辅助，在大范围施工作业时有效提高工作效率，降低施工人员的工作强度。末端执行器在水平和竖
直方向上的旋转，调整板材的安装位置，从而减小安装误差，保证安装作业的精度。
市场前景：
该装备主要用于大型室内装饰作业、大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。建筑施工行
业市场容量大，并可拓展应用领域，填补了国内装修机械化的空白，可有效地提高安装质量和效率，大大提
升了安装作业的安全性，降低劳动强度和劳动力成本，可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。
实施条件：
装备按照操作本体20万成本，预计售价50万，按年产销量100台套计算，销售额在5000万左右，毛利润
3000万左右。本项目需前期投资1000万，场地规模在3000平米，生产人员30人主要从事机械电器的加工与装
配。
知识产权情况：
该成果获得授权发明专利1项，实用新型专利1项，包括：一种自适应板材安装机器人，专利号：ZL 2021
1 1253924.9；一种大型板材安装双臂机器人，专利号： ZL 2023 2 0505261.3。
