项目简介：
基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人，由河北工业大学建筑机器人及智能装备研究团队开发。
该款机器人能够结合建筑施工模型完成自主路径规划，对施工墙面进行有效喷涂。综合喷涂效率100m²/h，
约为人工辊涂的4倍，可长时间连续作业；可对室内墙面、天花、飘窗等自动作业，覆盖率可达90%~100%；
精准的喷涂工艺及参数控制，确保漆面均匀、观感良好；自动路径规划，远程监控，全自动喷涂作业，可
实现无人化施工。与人工作业相比，该机器人喷涂质量更好、效率更高、成本更低，能长时间连续作业，
极大地减少了喷涂作业产生的油漆粉尘对人体的伤害，将工人从恶劣的工作环境中解脱出来。
市场前景：
自主移动喷涂机器人是一款乳胶漆自动喷涂机器人，具备底漆、面漆喷涂，自动路径规划，参数控制，
APP远程监控，离线仿真分析等功能，通过全自动作业模式实现底漆和面漆的全自动喷涂。此系统装备的研
制成功，填补了国内装修机械化的空白，可有效地提高喷涂质量和效率，大大提升了喷涂作业的安全性，
降低劳动强度和劳动力成本，可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。面向建筑装修装饰行业每年近2
万亿产值的应用背景，在此基础上研究开发具有巨大的潜在经济效益和社会效益。
实施条件：
基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人实施需满足：1.宽敞的厂房空间；2.稳定的电力供应和备用
电源；3.合适用地规划，容纳设备布局和扩展；。本项目需前期投资100万，场地规模在300平米，生产人员
20人主要从事机械电器的加工与装配。
