项目简介：
随着建筑业的快速发展，对建筑板材施工技术和施工质量的要求也越来越高。大型板材搬运安装机械手
适合于用于大型室内装饰作业、大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。机器手采用油电混合
动力进行板材安装与板材运送的相互转换。运动部分为履带式，场地适应能力强。在安装板材时，机器人使
用支腿固定本体，安装过程平稳顺畅；其采用遥控操作控制方式，可多角度观察安装状况。
市场前景：
可实现大型玻璃板材的机械化和辅助自动化作业，提高大型板材安装质量、生产效率和效益，大幅节省
劳动力，节约施工成本。此系统装备的研制填补了国内装修机械化的空白，可有效地提高安装质量和效率，
可促进建筑安装行业的机械化与自动化发展。面向建筑装修装饰行业每年近2万亿产值的应用背景，在此基
础上研究开发系列化建筑安装辅助自动化装备具有巨大的潜在经济效益和社会效益。
实施条件：
大型板材搬运安装机械手在施工环境方面要求更为灵活，适用于大型室内外的板材搬运安装任务，在该
项目实施时需要有技术、管理技能的人力资源，原材料方面主要为金属，电子器件等等，环保方面主要响应
国家的号召，满足绿色生产的要求，生产过程中产生的各类型垃圾要进行合理的分类和处理，不能给周边环
境带来环境污染、噪声污染等，也要重视生产过程中的安全问题，技术人员严格遵守安全生产规定。
知识产权情况：
该成果获得授权发明专利2项：板材搬运安装机械手控制系统，专利号：ZL201520179412.6；基于触摸
屏的运动控制及视觉检测装置，专利号：ZL201420846780.7。
