项目简介：
针对城市内涝、城市管道清淤工作中存在人工下井、水断流、劳动强度大、工作环境差、危险系数高、
工作效率低等问题，我们研制具有自主知识产权的环保型、智能化水下清淤机器人，并针对不同清淤环境，
研制不同的专用工具。同时编写了针对水下清淤机器人的深度学习算法及神经网络算法，搭建了水下清淤机
器人的控制平台，可以实现对水下清淤机器人的路径规划、淤泥疏挖控制、视觉跟踪以及动力分配控制等动
力输配与智能化控制管理。

市场前景：

水下清淤机器人主要用于城市河道清淤、大坝清淤、城市管道清淤、地下涵道清淤。机器人采用小机身
设计，潜水深度可达20米，配备防水电缆。机器人向前行行进，通过淤泥回收装置集中到吸污口，利用潜水
渣浆泵将淤泥吸入，再由排出口排出，可实现“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”的机器人环保清
淤新模式。

实施条件：
需要室内装配、测试场地，需要专用的测试水池及外场测试场地。如有条件，需配备加工机床和喷漆厂
房，便于大规模生产。

知识产权情况：
该成果获得授权专利6项：适用于水下清淤机器人的自清洗绞龙吸淤装置（ZL 201921330812.7）；一种清
淤预处理装置及清淤机器人（ZL 202020561531.9）；一种水下清淤机器人的液压系统（ZL 201921567011.2）；
与水下清淤机器人配套使用的泥水分离装置（ZL 202020561532.3）；一种清淤切割装置及清淤机器人（ZL
202020561534.2）；水下清淤机器人的淤泥疏松装置及水下清淤机器人（ZL 202020561814.3）。