应用行业领域

□新一代信息 □能源  □现代农业  □高端装备与先进制造

□城镇化 □海洋 □资源节约与生态修复 ■人口与健康

适用范围

生物医药与医疗器械

成果内容简介

(500字以内)

针对由脑卒中、脑外伤等引起的偏瘫患者下肢运动康复训练的需要，研发下肢多关节运动康复训练系统，实现对偏瘫患者肌肉控制能力、平衡能力以及步行能力等综合康复训练。开发的系列化下肢康复训练机器人包括：（1）两套可实现卧位、半躺和自立位姿下下肢关节协调运动和能力训练的机器人样机，实施了正常人和患者的临床实验；（2）开发了患者在轮椅上实施下肢运动能力和协调能力训练的外骨骼康复机器人，为患者提供了一种更为舒适的下肢动作能力训练平台，临床实验证明了该训练模式的有效性；（3）将平行杠行走训练与减重步行外骨骼机器人训练方式相结合，研发出了悬吊式减重行走辅助的康复训练机器人系统。偏瘫患者在该训练平台上可实施更接近实际行走步态的行走训练。

另外，还了多项提高康复训练效率的康复训练新技术，构建了"膝关节人机耦合测试评价平台"，创新地提出了在下肢康复训练中对踝关节实行非节律性运动刺激的训练新方法，在下肢康复训练模式和训练方法上实现了创新和突破。针对偏瘫患者不同康复期的能力特点、提出了检测患者生理信息、肌肉活动信息以及运动参数相结合的综合评价方法，并进行了临床实验测试，为个体差异性处方对应和训练安全提供了科学的评价手段。

前期应用示范情况

(250字以内)

1、站立床式多位姿下肢康复机器人系统样机在解放军总医院进行了10例患者实验，可有效提高患者的关节活动度及其肌肉能力；

2、轮椅式下肢康复外骨骼机器人系统样机在浙江省新华医院开展了12例患者临床验证性实验，可明显提升患者的下肢运动能力；

3、悬吊式下肢多自由度外骨骼机器人训练系统在国家康复辅具研究中心附属医院进行了4例患者临床实验，验证了训练系统的安全性与适用性。

获得研发资助情况

□“863”□“973”□国家科技重大专项  □国家自然科学基金

■国家科技支撑计划 □科技型中小企业技术创新基金

□其它：            

转化应用前景

 (250字以内)

悬吊式下肢外骨骼康复训练机器人主要用于偏瘫患侧下肢有部分肌力的恢复期阶段，经过康复实验取得了良好的临床康复效果，验证了该康复机器人系统的有效性和科学性，具有了产业化推广的基础。该产品相对国际市场上同类产品，价格低廉，具有显著的推广价值，能够获得较明显的经济效益。

可采用的转化方式

(可多选)

■技术转让 □技术许可 □作价入股  ■技术服务

□联合实施 □项目承包 □股权或债权融资  □其它：        

成果持有单位

国家康复辅具研究中心

联系人姓名

电话及邮箱

张秀峰，18910268186，

zhangxiufeng@hit.edu.cn