应用行业领域

□新一代信息 □能源  □现代农业  □高端装备与先进制造

□城镇化 □海洋 □资源节约与生态修复 ■人口与健康

□生物与新医药  □航空航天 □新材料  □高新技术服务业

□其它：            

适用范围

生物医药与医疗器械

成果内容简介

(500字以内)

针对上肢截肢、偏瘫患者研发了两套康复训练系统。 （1）基于虚拟现实的截肢上肢运动康复训练系统 。研究以上肢截肢肌电信号为控制源的上肢运动康复虚拟现实训练系统，为患者提供有效的训练和评价方法。研究肌电信号提取的方法，开发新型肌电仪。建立特定人真实感三维手部及上肢模型，研发人机自然交互系统，创建虚拟现实的训练场景，实现在虚拟现实环境中单自由度、多自由度肌电手手指开合、旋腕、屈腕、屈肘等动作训练，并设计科学的训练方法、评估系统。（2）基于虚拟现实的偏瘫上肢运动康复外骨骼训练系统。通过建立虚拟康复训练环境，为脑卒中患者、老年人提供上肢运动康复训练外骨骼系统。患者通过健肢（主）外骨骼运动获得计算机虚拟上肢的运动姿态参数，分析常见上肢偏瘫人群的生理特征及其相关运动康复训练参数，建立不同患者的上肢虚拟计算机模型。在康复师的指导下，通过计算机虚拟上肢参数控制患者患肢（从）外骨骼系统运动，实现患肢运动功能康复。

前期应用示范情况

(250字以内)

1、对于以肢肌电信号为控制源的上肢运动康复虚拟现实训练系统，在国家康复辅具研究中心附属康复医院，进行了22例上肢截肢患者的临床试验。特效游戏的趣味性明显提高了每位患者的训练耐力，不断地给患者以正确的心理暗示和鼓励，将运动疗法和心理治疗结合在一起，极大地提高了训练效果，明显缩短了训练周期。

2、对于上肢康复训练外骨骼系统样机，在浙江省杭州市新华医院开展了6例患者临床验证性实验，从应用试验结果看，患者通过该上肢康复训练外骨骼系统的训练可以达到一定的效果。

获得研发资助情况

□“863”□“973”□国家科技重大专项  □国家自然科学基金

■国家科技支撑计划 □科技型中小企业技术创新基金

□其它：            

转化应用前景

 (250字以内)

上肢康复机器人训练对加快上肢功能障碍患者康复具有迫切的现实意义，当前，我国在先进机器人技术和康复机理方面的研究还有待进一步深入，一些上肢康复机器人成果，特别是上肢穿戴式外骨骼康复训练机器人在临床实验研究中已取得较好的康复效果。面对我国众多的上肢截瘫、偏瘫患者，上肢康复机器人产品将为他们带来新的康复希望和生活信心，产品具有非常广阔的市场前景。

可采用的转化方式

(可多选)

■技术转让 □技术许可 □作价入股  ■技术服务

□联合实施 □项目承包 □股权或债权融资  □其它：