应用行业领域

□新一代信息 □能源  □现代农业  □高端装备与先进制造

□城镇化 □海洋 □资源节约与生态修复 ■人口与健康

□生物与新医药  □航空航天 □新材料  □高新技术服务业

□其它：            

适用范围

用于脑卒中引起的偏瘫患者、脑损伤引起的上肢运动功能缺失患者的康复治疗

成果内容简介

(500字以内)

本成果包括两种产品：6功能位上肢康复机器人和9功能位上肢康复机器人。

六功能位上肢康复训练机器人采用简洁、便于穿戴的外骨骼式结构，实现6个自由度的康复训练；能检测患者微弱的运动意图，实现主动式康复训练；依据大脑神经重塑理论，开发出新一代基于情景互动的康复训练虚拟环境。与国外同类产品相比，具有更为完善的主被动训练功能，能够完全满足临床所需。并获得了国内首例针对上肢康复机器人的医疗器械注册证书，这对于提高我国在高端康复医疗产品的国内乃至国际竞争力具有重要意义。

九功能位上肢康复机器人将上肢大关节和手指关节精细训练相结合，显著优势是能够辅助患者完成从肩部、肘部、腕部到手部精细运动的一连串动作。基于BCI技术的运动想象启动模块将运动想象疗法与康复训练机器人辅助训练有机结合起来，形成对大脑中枢神经的多重有效刺激；开发的功能性电刺激阵列电极，能够通过轮询的方式快速寻找最佳刺激靶点；数据手套样机，能够检测手指关节活动度及指端施加于物体的压力，可对1-5级肌力患者的手部运动功能进行客观量化评估，且其成本低廉，便于穿戴，适配性强，适合广泛推广。

前期应用示范情况

(250字以内)

所研发的六功能位上肢康复训练机器人在郑州两家医院共完成了200余例临床试验，试验结果表明其在改善脑损伤患者上肢运动功能方面具有显著效果。此外，前后共为20余名患者提供康复训练治疗，且疗效显著。

所开发的九功能位上肢康复训练机器人样机在国家康复医院及安阳仁和偏瘫康复医院进行了临床试应用。

获得研发资助情况

□“863”□“973”□家科技重大专项  □国家自然科学基金

■国家科技支撑计划 □科技型中小企业技术创新基金

□其它：            

转化应用前景

 (250字以内)

根据本成果所开发产品的主要用户为医院和社区康复中心，我国三级以上医院17000多家，进口设备售价在380万，该产品售价不达其1/2。可以说市场规模足够大。年产100台、售价100万元计算，产值1个亿，能带动就业100人、上交利税650万元。

可采用的转化方式

(可多选)

■技术转让 □技术许可 ■作价入股  □技术服务

■联合实施 □项目承包 □股权或债权融资  □其它：        

成果持有单位

国家康复辅具研究中心

联系人姓名

电话及邮箱

兰陟，010-58122716

stlanzhi@126.com