应用行业领域

□新一代信息 □能源  □现代农业  □高端装备与先进制造

□城镇化 □海洋 □资源节约与生态修复 ■人口与健康

□生物与新医药  □航空航天 □新材料  □高新技术服务业

□其它：            

适用范围

主要应用于综合医院的康复科和康复医院。

适用于截瘫患者、脑瘫、偏瘫、脑卒中等引起的肢体功能障碍患者。

成果内容简介

(500字以内)

该康复机器人由左右机械腿、座椅、底座、人机操作界面组成。每个机械腿的自由度数为3；适应康复训练患者身高为1.5～1.9m；关节转动范围为髋关节0～80°、膝关节0～120°、踝关节－30～15°；杆长自动调节为小腿杆可调范围325～420mm、大腿杆可调范围315～395mm。

通过关节扭矩传感器和脚部传感器可预测人体下肢运动意图完成柔顺的辅助康复训练。通过髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。机械腿的长度和两机械腿的宽度可电动调节以适应不同个性化身高和体型的患者。该机器人可以实现人体下肢单关节和多关节的被动训练、助力训练、主动训练、主从训练等多种康复训练模式。为了方便患者入座，座椅可与整机分离转运患者。

我国老人超2亿，残疾人约8500万，肢体康复装备市场需求约300亿元，康复机器人已被列入国家《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》，具有较好的经济社会效益。

前期应用示范情况

(250字以内)

首次获得国家食品药品监督管理总局医疗器械标准管理中心医疗器械产品分类界定申请告知书；完成二类医疗器械注册产品标准、产品检验报告、伦理审查，在河南中医学院第一附属医院和新乡医学院第一附属医院完成60例临床试验，预计今年2015年获得产品证书。

获得研发资助情况

■“863”□“973”□国家科技重大专项  □国家自然科学基金

■国家科技支撑计划 □科技型中小企业技术创新基金

□其它：            

转化应用前景

 (250字以内)

目前，全国各级医院19000余个，各级康复机构5000余个，其中全国三甲医院1400多家，二甲医院6600多家。按每个三甲医院购入本产品1台，二甲医院购入本产品0.5台，则需求量为0.47万台，以每台120万元为价格标准计算，国内市场价值约为56亿元人民币，科技成果转化应用前景十分广阔。

可采用的转化方式

(可多选)

■技术转让 ■技术许可 ■作价入股  □技术服务

□联合实施 □项目承包 □股权或债权融资  □其它：        

成果持有单位

国家康复辅具研究中心、秦皇岛康泰医学系统有限公司、燕山大学、国家康复辅具研究中心康复辅具质量监督检验中心

联系人姓名

电话及邮箱

张小雪

58122883

kffjky@126com