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应用行业领域 |
□新一代信息 □能源 □现代农业 □高端装备与先进制造 □城镇化 □海洋 □资源节约与生态修复 █人口与健康 |
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适用范围 |
辅助视力障碍、下肢肌力减弱等残障人士室内外移动 |
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成果内容简介 (500字以内) |
针对视力障碍、下肢肌力减弱等残障人士的日常行走辅助等需求，研究和开发了2种多功能助行系统，一种是主要针对视力障碍人群研制的室内行走环境自适应多功能助行系统，它能够通过智能人机交互帮助视力障碍人群实时的避障与安全路径引导、拥有定位及导航和安全行走检测及主动防跌倒功能；另一种是主要针对思维清晰，下肢肌力减弱人群研制的室内外多功能助行系统，它能够通过人机交互帮助下肢功能减弱者进行行走功能康复训练，还可作为患者日常生活中的代步工具，实现安全行走检测及主动防跌倒功能。研究辅助行走过程中的安全检测机制；探究基于多传感器信息融合的用户跌倒检测算法；基于实时检测跌倒状态研究相应的助行系统主动防跌倒控制策略；研究基于多传感器信息融合的运动意图识别技术，实时优化控制参数，获取特定最佳控制参数。该多功能助行系统移动速度不大于2米/秒，负重不小于50公斤，续航时间至少2小时；导航成功率不小于95%，可以对50mm-1000mm以内高度的障碍物进行有效检测并自动避让。本成果中的多功能助行系统为用户提供全程、安全、高运动自由度的协同运动辅助和康复训练，且造价相对较低，拥有广阔的应用前景。 |
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前期应用示范情况 (250字以内) |
前期在国家康复辅具研究中心附属康复医院进行了多例临床实验和验证。 |
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获得研发资助情况 |
□“863”□“973”□国家科技重大专项 □国家自然科学基金 █国家科技支撑计划 □科技型中小企业技术创新基金 |
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转化应用前景 (250字以内) |
大量涵盖机器人服务技术在内的新型适老辅助技术和装备不仅可以代偿老年人失去的功能，直接解决老年人生活中的实际问题；还可以为老年人提供正确适度的锻炼，帮助老年人保持并改善身体功能，进而提高他们的自理能力和健康状况。作为基本民生科技的一个重要组成部分，本设备的产业化不仅对提高移动助行类具产品的科技含量、提升国产化装备质量等方面具有重要的意义，还对扩大投资、促进消费、拉动内需，实现功能康复辅具产业跨越式发展方面起到巨大的推动作用。所需投资估算在500万元。 |
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可采用的转化方式 (可多选) |
█技术转让 █技术许可 █作价入股 □技术服务 █联合实施 □项目承包 □股权或债权融资 □其它： |
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成果持有单位 |
国家康复辅具研究中心，华中科技大学，哈尔滨工业大学 |
联系人姓名 电话及邮箱 |
陶春静10-58122896，taochj@126.com |
