应用行业领域

□新一代信息 □能源  □现代农业  □高端装备与先进制造

□城镇化 □海洋 □资源节约与生态修复 ■人口与健康

适用范围

应用于脑损伤和脊髓损伤下肢功能障碍的康复与辅助行走

成果内容简介

(500字以内)

穿戴式下肢外骨骼机器人减重康复系统主要包括穿戴式外骨骼机器人、康复台架设备、下肢运动体况检测台、基于病例库与专家知识库智能诊断决策器等四大子设备，是集在线反馈、智能引导、真实行走训练为一体的下肢外骨骼减重康复系统，系统从根本上改变了国内外现有减重康复系统无智能纠正的悬吊式简单关节训练模式，首次以全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式，实现下肢功能障碍患者的高效康复。其技术指标总体已达到国际先进水平。

本系统适用于脊髓损伤和脑损伤的康复训练,可使使脑损伤或脊髓损伤患者能够通过准确、合理、定量的助力及正确步态行走训练，评估、重建提高脑损伤、脊髓损伤患者肢体运动肌灵活性高效康复，快速恢复、提升行走能力。

本系统以出售和租赁联合的方式投放市场，根据我国需要康复和助行的患者数量和使用规模，初步估计，在进一步产业化后，预计设备年销售的经济效益在3亿人民币左右。同时该系统的产业化推广，将帮助数百万患者恢复行走功能，减轻家庭及医务人员负担，减轻国家相关财政负担，促进我国康复产业的大力发展。

前期应用示范情况

(250字以内)

在北京积水潭医院和国家康复辅具研究中心附属医院分别建立了4张床位和6张床位的康复科学的研究平台及临床试验和应用示范基地，并进行了40多例的临床应用研究和验证，证明了系统的安全性、患者康复的有效性和康复快速性。在课题牵头公司进行了小批量试制生产，进行了初步的产业化实现，为我国下肢康复机器人产业的建立奠定了良好的基础。

获得研发资助情况

□“863”□“973”□国家科技重大专项  □国家自然科学基金

■国家科技支撑计划 □科技型中小企业技术创新基金

□其它：            

转化应用前景

 (250字以内)

据资料统计，我国每年单城市老年人就有200万人以上生活不能自理，若其中有5%因为下肢运动障碍需要进行康复训练，数量也有10万人之多。若以每月2200元RMB的租赁费用(参照日本著名的HAL，租金2200美金/月)，3个月一期的康复训练疗程为6600元/人，10万人每年至少有6.6亿元RMB的市场经济效益。在下一步的产业化后，设备年销售经济效益达到 3 亿元左右，具有巨大经济效益。

根据试生产和业务起始时人员工资、10台套生产费用、市场拓展费用和公司运营费用，初步估算起始投资大约为600万人民币，小批量生产和业务拓展阶段，相应的费用约在1500元左右。