应用行业领域

□新一代信息   □能源   □现代农业  □高端装备与先进制造      □城镇化    □海洋    □资源节约与生态修复  □人口健康 

□生物与新医药    □航空航天   □新材料   □高新技术服务业                

■其它：    救援救灾         

适用范围

应用于救援救灾，实现远程灾难现场快速信息探测，为救援提供指导

成果内容简介

（500字以内）

 远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统通过飞机搭载运输，到达特定地区进行空投，主动抛撒、缓冲着地、自动脱钩，自主、遥控运动、机器人组网等环节，通过机器人搭载的核化传感器等实现对灾难现场快速探测。

 主要技术指标及特点：

 1）机器人具有抗过载能力，具有自主避障运动能力，能获取图像、声音各种传感器的信息，能通过通讯系统将信息传递到后方遥控站；全系统能实现空中抛撒，快速探测的功能。

 2）机器人本体重量≤2kg，额定监测工作时间≥0.5h；运动速度≤0.6km/h，抗跌落高度≥5m。

 3）化学传感器灵敏度 5mg/m3 响应时间≤30s;核辐射检测传感器剂量率测量范围：0.05mGy/hr～0.5Gy/hr。

    远程快速布设的多机器人灾难信息探测系统是针对自然灾害与核化泄露后急需的远程、快速、精确的救援救灾信息探测需求，通过飞机搭载运输到指定区域抛投，解决了小型探测机器人运动能力较弱，无法适于远距离侦查探测任务的问题。

目前本专题成果处于样机阶段，还未有进行产业化与推广应用，但是在地震等严重自然灾害,反恐与军用领域，实施远程快速、精确、主动侦察,具有明确的应用目标和应用前景.

前期应用示范情况

本课题成果目前处于样机实验优化阶段，尚未量产。

获得研发资助情况

□“863”  □“973”  □国家科技重大专项   □国家自然科学基金

■国家科技支撑计划    □科技型中小企业技术创新基金

□其它：               

转化应用前景

（250字以内）

 面对近年来日益多发的自然灾害、严峻的反恐形势，本项目成果有很大市场需求，实用价值，可适用于公安部门反恐需求，装备地震救援部门，适应军事探测任务。

可采用的转化方式（可多选）

■技术转让   ■技术许可   □作价入股   ■技术服务

□联合实施   □项目承包   □股权或债权融资  ■其它产业化生产   

成果持有单位

北京理工大学

联系人姓名

电话及邮箱

高峻峣

gaojunyao10@163.com