项目简介

中国塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用PLC作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴运动控制器的参数设置，工作状态设置等工作。

核心技术

作为一种特殊的工业机器人，注塑机机械手用于塑胶射出成型机械产品的取出。本课题研制的机械手运动控制器能够同时对5轴运动方向进行度控制，具有多达40路的逻辑信号输入，40路逻辑信号输出通道，能够对机器人的运动状态、限位情况，及周边的辅助设备的工作状态进行实时监测，实现复杂的逻辑判别与逻辑保护功能，利用逻辑输出信号实现对设备的各种保护措施。

应用前景

应用行业为制造业。

开发专用的机械手控制器，可以实现更灵活更强大的控制功能，提高控制系统的实时性、可靠性。

实现机械手控制器的国产化可以减轻对国外技术的依赖，降低成本，提高国产机械手的市场竞争力。

项目单位

南开大学