所属领域： A 电子信息技术
技术成果简介
网联自动驾驶技术能够有效克服传统单车自动驾驶感知局限、决策能力弱的问题，然而由于需要传输大量的传感数据、高精度地图数据、控制数据等，网联自动驾驶技术对网络带宽的稳定性、切换的无缝性提出了严格的要求。云无线接入网络（C-RAN）通过部署射频拉远，可实现高效低成本的高密度射频覆盖，且在 5G 网络中得到了广泛应用。该项目针对云无线接入网架构中高速移动场景下车辆所面临的频繁切换的问题，设计了基于 C-RAN 分布式 RRU 多天线的无缝切换机制，并对相关关键技术进行了深入研究。首先针对路测 RRU 单元及车辆动态分布特性，研究了车辆动态聚类模型的构建机制，设计了基于运动相似性度量的车辆分簇算法，保障了聚类结构的稳定性并提高通信效率,并基于此研究了面向自动驾驶的地图感知与分发方案，从数据分发角度解决切换时传输抖动问题；然后重点研究了毫米波场景下信道实时状态信息 CSI 测量机制，设计了高效初始接入和波束追踪方案，降低波束搜索空间，为车辆终端切换提供高效的波束管理机制；同时，研究了基于无线信号的车辆位置感知技术，能够为车辆终端网络切换提供先验位置信息；最后，项目组设计了面向网联自动驾驶的无缝切换机制，提出了以用户为中心的动态协作簇更新算法，并采用网络用户联合选择框架，该机制能够有效解决切换引起的连接中断问题。建立了半实物 C-RAN 验证系统，并结合大量仿真实验，对关键算法进行了验证，该项目所研究机制和方法，能够实现车辆在云接入网中的无缝切换能力，保障车辆数据高效无中断传输。
