详细介绍：

本发明公开了一种外骨骼式康复辅助装置，包括外骨骼康复器以及设置有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康复器包括腰部支架、大腿组件、小腿及足部组件，背负式的电池组以及与所述的助行控制器通讯连接的控制单元，本发明创造性地利用单腿两个主动自由度一个被动自由度的总体设计理念，利用大腿和小腿处两个推动器作为主动元件，通过铰接设置尽量减少助行器自由度数量，降低机构复杂程度，同时用双拐辅助平衡的方式，在外骨骼式助行器髋关节结构自由度的分配上去掉了所有负责保持平衡和使长距离运动流畅的自由度，这样能有效简化整体构造。

发明人：张峻霞，尹由之，苏海龙，新亭，张琰，戴凤智

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