专家介绍：
殷国栋 教授、江苏省汽车工程学会副理事长、江苏新能源汽车产业 创新联盟秘书长、江苏省科协“首席专家”、主持国家重点研发计 划项目、国家自然科学基金等国家级项目近 10 项。
项目介绍：
ADAS/AD 系统核心是决策算法，团队在这方面掌握全套的核 心控制算法，并通过实车封闭赛道测试。此项目的核心是数据处 理决策算法和整车控制系统。在实车控制方面，选用农机测试是 针对农田复杂环境判断决策后的实车控制效果，实际效果有很大 优势，应用到铺装路面的乘用车属于向下兼容。搭建多模态以及 全视角环境感知平台，研发复杂环境下多模型车辆状态多源信息融合估计技术。研发高精度同步定位与建图技术，研制高鲁棒性 自适应车辆路径规划和轨迹跟踪控制系统，研发基于车路协同 V2X 的车辆安全辅助驾驶系统与自然人机交互界面，实现轨迹跟踪误 差控制到 0.1m 以内。目前已实现自主改装无人驾驶汽车、方程式 赛车参加世界智能驾驶挑战赛、车路协同自动驾驶创新赛、国际 智能驾驶技术创新大赛、国际无人智能小车挑战赛。同时实现了 智能农机驾驶状态与工作场景的精确感知、路径规划和轨迹跟踪， 将田间实际轨迹跟踪误差控制到 0.1m 以内。
现需求联合申报省级工程研发中心，引荐相关整车上下游企 业在区内合作生产，介绍产业基金投资孵化，介绍与大型整车供 应商厂家合作，本专业大学生鼓励就业落户政策等。需政府提供 办公场地及研发经费支持（亦可与园区成熟企业已有测试平台融 合）政府部门需批准配套开放式测试路段。
