专家介绍： 

王兴松 东南大学机械学院教授，博士生导师，机械电子系主任。主 要从事运动控制理论与数控技术、机器人与自动化理论及应用等 研究，是中国高校机床研究会理事、中国机械工程学会机床专业 委员会动力学分会理事，江苏省仪器仪表学会理事。曾参加和主 持完成机器人控制方面的国家自然科学基金，获江苏省科技进步 二等奖。申请发明专利 14 项，其中四项授权。入选首批教育部“新 世纪优秀人才支持计划”。 

项目介绍： 

智能草地养护系统是服务机器人领域技术实现大规模市场化 应用的智能化产品之一，主要使用在公园，家庭草坪等场所。智能草地养护系统主要分为：智能割草机，草地浇灌系统和充电定 位系统。项目团队和国内企业合作，将图像处理，UWB 定位和 GPS 定位与智能养护系统结合，共同研发了多款智能割草系统。目前， 项目产品技术成熟，且多已量产。 

智能割草机主要具有以下功能：自动割草、清理草屑、自动 避雨、自动行走功能，自动躲避障碍物，电子虚拟篱笆、自动返 回充电，手机遥控等；草地浇灌系统可以根据草地干湿程度和用 户的设定进行，定时自动的浇灌；充电定位系统具有是为整个系 统提供电源和智能割草机的实时定位。