项目简介：
随着人口老龄化不断加剧，我国已步入老龄化社会。为解决行动不便的老年人及残障人士的日常生活需
求，需要他/她们生活自理、辅助出行及康复治疗，设计了一款具有环境感知、爬楼越障、康复训练、人机
交互等多功能的智能轮椅机器人，在我国具有巨大市场潜力和发展空间。多功能智能轮椅机器人可以实现爬
楼、越障、过沟及上坡等复杂环境工况下工作，通过关节变刚度调节可以实现下肢被动式康复训练、主动式
康复训练及抗阻式康复训练。通过有效电机驱动实现关节变刚度调节，其研究对于我国大健康产业发展具有
重要的科学意义和潜在的应用价值，为进一步拓展服务机器人科学前沿奠定基础。
市场前景：
随着社会发展，智能轮椅的市场规模会不断扩大，现在还没有垄断式巨头出现，相关企业大多是刚刚起
步，进入市场较为容易。同时，国家对我国人口老龄化问题越来越重视，关注广大老年人及下肢残疾人的身
体健康，在政策上鼓励智能轮椅的开发和研究，其市场前景广阔，产生社会及经济效益巨大。
实施条件：
该项目需要具备一定的机械设备加工以及电子产品的加工能力，整体上对厂房占地面积不大，技术人员
要求较高。
知识产权情况：
该成果获得授权发明专利4项：一种可重构的轮腿复合式轮椅车，专利号：ZL201310165449.9；一种轮
腿复合式轮椅的前腿机构，专利号：ZL201310165520.3；一种柔性主-被动变刚度关节，专利号：
ZL201911199869.2；一种轮腿复合式轮椅机架，专利号：ZL201310165452.0。
