项目简介：
机器人产业在多领域迅猛发展，而传感器作为机械手感知信息的关键器件，其需求量也在不断增长。中
国制造2025明确指出要突破机器人本体及传感器、驱动器等关键零部件的技术瓶颈。项目突破性地将铁镓合
金的逆磁致伸缩效应应用在传感器上，开发出磁致伸缩式触觉传感器，经实验证实性能优秀，研发前景广阔。
传感器首次采用基于仿生学的模仿人体毛发细胞感受器结构，使传感器能够更好地感知细微力的变化，提高
检测精度，大幅提升灵敏度。传感器配套了基于像素比例的形状识别算法程序，能够实时显示被测物体的三
维形状信息，并同时检测物体的刚度和表面纹理信息等。项目获得第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术
科技作品竞赛国家二等奖、第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家银奖等奖项。
市场前景：
研制的磁致伸缩触觉传感器成本约450元，相比同档次产品便宜30%，并且能够精确测量物体刚度，对
物体进行识别，性能优于其他高端传感器。
实施条件：
磁致伸缩传感器所需的核心材料为丝状磁致伸缩材料，河北工业大学电气工程学院翁玲教授团队具有该
材料制备的专利，在相关公司的协助下，可以进行小批量生产，满足环保要求，对周边环境不会造成影响。
其他原材料均为购买，价格适中。
知识产权情况：
该成果获得授权发明专利3项，实用新型专利1项，软件著作权2项等，其中包括：一种用于智能机械手
的柔性磁致伸缩触觉传感器阵列，ZL202010722402.8；一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列，
ZL202110250671.3；基于磁致伸缩-电阻复合式传感器，ZL202210526698.5。
