场景内容

目前,钢铁行业大跨度重载天车作业仍高度依赖人工操作,作业环境恶劣,生产效率低、安全风险大,严重影响了钢铁产业高质量发展。本场景依托短流程炼钢电炉车间废钢上料天车吊装系统,突破索并联天车辅助机器人关键技术,研发索并联天车辅助机器人,填补行业空白,提高吊装作业智能化水平,实现天车少人化无人化作业,为钢铁和相关产业提供新技术和新装备,提高生产效率,推进产业智能制造进程,形成索并联天车辅助机器人应用场景示范。

基础条件

石家庄钢铁有限责任公司建有世界领先水平的2座130吨电炉,电炉车间废钢上料天车吊装系统可以为研发索并联天车辅助机器人提供平台支持,同时石钢公司建有省、国家技术中心,可提供技术人员、研发配套设备、试验场地、资金配套等全方位支持。

拟投资金额:300万元。

技术需求

1.实现索并联天车辅助机器人替换人工,省去地面辅助操作人员;

2.智能识别并准确定位吊装部位,目标识别准确率98%以上;

3.索并联天车辅助机器人视觉引导或视觉伺服辅助吊装一次成功率95%以上。

预期成效和推广价值

场景建设预计成功研发索并联天车辅助机器人,在电炉车间实现天车的废钢原料无人辅助吊装作业,助力钢铁产业转型升级,提高我省先进钢铁产业的智能化水平;研发的索并联天车辅助机器人产品具备较好的通用性,经技术移植可推广到装备制造、矿山、物流等大跨度、重载吊装作业场景,预计会带来亿元级的年产值。

合作方式

联合研发