所属领域： A 电子信息技术

技术成果简介

本项目主要针对机器人的快速示教编程问题。采用人机技能传递的方式帮助机器人高效地学习到人的技能以完成作业任务，从而实现高效、友好、直观的机器人编程。项目的创新之处是在融合 多种信号，包括视觉、人体表面肌电信号等基础上开发“傻瓜式”示教系统，系统引入触觉反馈机制，可有效地增强示教的临场感。针对远程交互问题，本项目采用VR技术作为人机接口，可有效地实现人机远程示教，使其不受距离的限制，拓展了人机交互的应用范围。目前，项目处于原型样机开发阶段。

技术成果前景

1.“傻瓜式”示教接口2.适应复杂多变的生产任务示教3.VR远程示教4.申请相关专利30余项