所属领域： A 电子信息技术

技术成果简介

1）技术概况：针对智能制造集群控制领域，无人机蜂群中的每一个无人机单元，实现了节点的极小化；但当无人机蜂群作为一个整体，又可以做到网络极大化。这种方法整体具有极高的灵活性，在保证生存能力的同时还具有较强的突防能力。2）创新点：使用边缘计算、自分组和无中心化的控制方式来实现无人机蜂群的自适应指挥，指挥过程中指挥权限自动分配，飞行路线根据环境自动调整。3）解决的关键问题及成效：解决了无人机蜂群的自主化控制。

技术成果前景

应用于无人机集群控制领域.例如穿越树林，无人机蜂群如何进行自动化决定就显得非常重要，设定固定指挥和固定路线的方式均不再适用。固定指挥意味着拥有指挥权限的无人机单元一旦被干扰，整个无人机蜂群就会失去控制；固定路线需要整个无人机蜂群呈固定队列前进，通过速度慢，易受到干扰和打击。