所属领域： A 电子信息技术

技术成果简介

肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺激反馈感觉、 成本低廉、自主知识产权。项目特色：物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产效率。模拟仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统，优化机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。

技术成果前景

• 肌电信号识别技术与三维动作分析仪相结合分析人体运动技能与机械相结合研制助力装置：如外骨骼机器人、老年人助力机器人与虚拟现实相结合开发肌肉控制装置：如游戏控制器• 表面电刺激技术与传统中医学针灸相结合，开发电针：治疗幻肢痛