项目简介：
随着人口老龄化不断加剧，我国已步入老龄化社会。为解决行动不便的老年人及残障人士的日常生活需
求，需要他/她们生活自理、辅助出行及康复治疗，设计了一款具有环境感知、下肢康复训练、人机交互等
多功能下肢康复轮椅机器人，在我国具有巨大市场潜力和发展空间。下肢康复轮椅机器人通过关节变刚度调
节可以实现下肢被动式康复训练、主动式康复训练及抗阻式康复训练。可以实现踝关节、膝关节及髋关节的
康复训练，通过有效电机驱动实现关节变刚度调节，其研究对于我国大健康产业发展具有重要的科学意义和
潜在的应用价值，为进一步拓展服务机器人科学前沿奠定基础。

市场前景：
随着社会发展，智能轮椅的市场规模会不断扩大，在轮椅上安装下肢康复训练机构可以进一步扩展智能
轮椅功能，进入市场较为容易。同时，国家对我国人口老龄化问题越来越重视，关注广大老年人及下肢残疾
人的身体健康，在政策上鼓励智能轮椅的开发和研究，其市场前景广阔，产生社会及经济效益巨大。

实施条件：
该项目需要具备一定的机械设备加工以及电子产品的加工能力，整体上对厂房占地面积不大，技术人员
要求较高。

知识产权情况：
该成果获得授权发明专利4项：一种主-被动变刚度关节及其刚度调节方法，专利号：ZL 201910154197.7；
一种安装于轮椅座椅的绳驱动下肢关节康复机构，专利号：ZL201910153904.0；一种轮腿复合式轮椅底盘机
构，专利号：ZL201310165519.0；一种轮椅座椅位姿调节机构 发明专利，专利号：ZL201310165220.5。