本发明涉及三维全景数据采集领域，公开了具有高精度定位功能的可移动升降式车载全景云台，包括一水平底座，至少三个可调节接触面的真空吸盘、一全景相机升降装置、两个GPS天线和导航装置，其中，全景相机升降装置设置有全景拍摄相机，升降装置、两个GPS天线和导航装置分别固定于水平底座之上，至少三个真空吸盘均匀分布于水平底座下方，每个真空吸盘通过高度可调节的第一连接杆连接至水平底座，以固定并支撑水平底座。实现了车载全景云台可移动、可装卸和可升降的功能，提升车载全景云台装卸灵活性和定位性能。通过GPS以及惯性导航系统等多位置传感器耦合，为车载全景云台提供稳定、高精度的拍摄位置、姿态等信息，更好支持全景影像的后期应用。