本发明公开了面向轧制产线异构设备实时协同的确定性资源调度方法，属于工业物联网时间敏感网络技术领域，步骤包括：基于有向图的网络拓扑模型的构建；综合节点参数的混合流量模型的构建；基于数据包长度可变的漏桶算法计算混合流量的延迟边界；基于广播形式传输的混合流量路由约束的构建；防止混合流相互干扰、对流分配的网络资源限制和满足流的截止时间的要求的综合调度约束的构建；综合路由和流延迟边界的目标函数构建以及多路径下混合流量优先级分配问题的求解。本发明在保证混合流量延时的前提下，使得整个网络流量的延时之和最小，提升了网络的整体性能，解决混合流量在异步流量整形器所构成的复杂网络下的多路径动态优先级分配问题。