本发明涉及一种组织工程生物材料制备方法及装置，本发明通过采用超声生物技术和化学试剂法相结合，提高脱细胞效率，同时实现稳定、可控的组织脱细胞生产；本脱细胞装置具有实时过滤及动态循环系统，保证试剂的均一稳定性，减少产品性能波动；本脱细胞装置配备二阶程序控温系统，监测化学试剂的温度并在线调节，大幅缩小加工温度波动范围，保障脱细胞基质的稳定性。