本发明公开了一种无人化工程设备的物机驱动控制方法及系统，属于设备控制技术领域，包括；确定与待驱动的工程设备匹配的物感应对象，并按照所述物感应对象的传感器采集第一级数据；基于所述第一级数据的数据特征以及所述物感应对象确定驱动问题特征，并匹配与所述驱动问题特征对应的驱动解决特征；按照所述驱动解决特征、所述第一级数据确定第二级数据，并基于所述第二级数据确定对所述工程设备进行驱动的设备对象；确定与所述设备对象匹配的至少一个控制参数，并在所述控制参数完成驱动校验后，基于所述控制参数对所述工程设备进行驱动。本发明解决了现有无人化设备的控制有效性差的问题。