石子煤是煤化工企业煤粉制备过程中磨煤机排出的废弃物，现有转运系统存在定位精度差、效率低、需人工巡检、现场环境污染严重的问题。本场景升级无人值守智能转运系统，可精准计量石子煤含量与排渣速度，实现磨机排渣口阀门自动开启、排渣箱内石子煤动态重量监控、排渣箱自动解锁与就位后自动闭锁、自动排气、排渣箱满时AGV叉车自动寻位等石子煤排渣全流程自动化管控，现场清洁生产。

1.排渣箱石子煤重量检测精度1%FS，检测量程0-2000kg。

2.温度检测-30℃-200℃，温度检测误差±1%。

3.AGV转运机器人行驶前进速度1.0m/s，后退速度0.8m/s。

4.导航精度±2cm，载重3000kg。

5.实现24小时全天候无人工作。

项目实施后，可实现石子煤无人检测与排渣，每年节约人力、燃油及用电成本70余万元，有效解决转运过程中的污染与高能耗问题，达成节能减排目标。技术成果具备跨领域推广潜力，可广泛应用于电力、建材、矿山、食品、化工、仓储等多个行业。