‌该技术体系的核心架构主要包括三个关键环节：‌ 首先，‌感知技术‌利用视觉传感器、雷达、激光雷达等多源传感器，实现对道路、车辆、行人等环境要素的全面监测；其中，单车自主感知与网联协同感知（如车-车、车-路通信）相结合，可有效弥补单一传感器的视野盲区和环境适应性不足。其次，‌决策技术‌基于感知信息，通过自主式与协同式相结合的方式，规划车辆的行驶轨迹和驾驶行为，以提升交通效率与安全性。最后，‌控制技术‌负责执行决策指令，通过对车辆转向、制动等系统的精确控制，实现规划路径的准确跟踪。‌在应用层面，‌ 这些技术已广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能，例如车道保持、自适应巡航、自动泊车等，显著提升了驾驶的安全性、舒适性和交通系统的整体效率。‌