技术概况：1、本套柔性手术机器人经皮肾脏穿刺系统可以达到 6DOF。活动度可以满足肾脏的上、中、下盏及多病灶穿刺碎石取石所需。 2、联合应用先进图像融合技术与传统手段进行结石肾穿刺碎石，可将手术操作损伤限定在最小范围，同时能够极大提高穿刺成功率； 3、实时三维图像引导下穿刺碎石及取石，引导图像找到目标肾脏成功率为100%,对腔镜的扶持稳定，不摇晃。 4、采用智能感知技术，将穿刺装置实时位置反映在实时图像上并显示出来，确保手术精度，防范对肾脏造成误损伤等风险。