本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及并公开了一种乳腺活检残腔精准定位器，包括定位器主件、活检针道扩张与引导器，定位器主件包括中空定位管、注水通道、定位球囊，注水口注水通过注水通道使定位球囊膨胀成形，活检针道扩张与引导器头部为锥形，其插入定位管，引导器头部穿出定位管外。本发明还公开了一种乳腺活检残腔精准定位方法和无瘤残腔切除方法。本发明的一种乳腺活检残腔精准定位器和定位方法具有结构巧妙，成本低，操作简便，定位精准，效果显著的优点，基于该定位器和定位方法的肿瘤无瘤切除方法可精准定位和切除乳腺癌VAB术后肿瘤残腔、残余肿瘤组织、VAB活检针道，能达到很好的无瘤操作，提高保乳手术成功率。