本发明公开了一种物联网入侵检测方法，属于网络安全入侵检测领域，包括步骤1，将入侵检测数据集送入GWRGCN特征提取器提取源域和目标域的域不变特征；步骤2，定义Copula距离，分别考虑单一特征对数据分布的影响和不同特征之间相关性对数据分布的影响，进一步缩小源域、目标域特征分布的距离；步骤3，构建基于条件域对抗入侵检测模型进行攻击检测，通过在鉴别器中添加类信息条件，减少域偏移对跨域检测性能的影响，提高特征分布对齐的准确性，加强了模型在物联网入侵检测方面的跨领域检测能力。本发明能够更好的进行域不变特征提取和数据分布对齐，同时也具有更好跨领域入侵检测性能。