本发明公开了一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统，属于机器视觉领域，方法包括将视觉传感器获取的人体32个关节点每一帧的三维坐标导出；选取特征关节点；对特征关节点的异常三维坐标进行修正；计算出特征关节点间每一帧在XOY、XOZ、YOZ三个平面的角度，绘出角度变化曲线；如果曲线由多个动作组成，将其分割为单个动作的曲线；将实际动作与其标准动作的曲线在关键帧和非关键帧处进行不同方式的对比，计算关键帧处角度差的绝对值，得到最终评估结果；系统包括数据导入模块、特征关节点选取模块、数据处理模块、角度计算及其曲线绘制模块、曲线处理模块和动作评估模块。本发明准确度高，过程简单高效，计算过程简单容易理解。