本发明属于离型剂技术领域，公开了一种可回收3D打印用水性可剥离离型剂及其制备方法和应用。本发明离型剂由以下重量份数的组分组成：成膜剂4.5～11份；消泡剂0.05～0.1份；流平剂0.05～0.1份；水88.7～95.3份；防腐剂0.05～0.15份。本发明还提供上述可回收3D打印用水性可剥离离型剂的制备方法及在3D打印中的应用。本发明的离型剂加热干燥后形成离型膜，离型膜使用完毕后重新加入水中加热，可重新溶解，实现可回收重复利用。本发明离型剂所得的离型膜可有效防止3D打印过程中打印物件发生翘曲变形、脱离基板等现象，并可实现3D打印物件及其树脂浇注物与基板的无损脱离，取得了意料不到的技术效果。