本发明属于材料加工成形技术领域，具体涉及一种压电超声驱动金属板材拉深成形装置及方法，本发明的拉深成形装置包括凹模主体和冲头，凹模主体的放置端面上设置有超声驱动模块，超声驱动模块包括：模具嵌块和压电陶瓷片，压电陶瓷片位于模具嵌块和放置端面之间，金属板材放置在模具嵌块上，通过压边圈将金属板材压在放置端面上；压电陶瓷片连接超声发生装置。本发明采用超声驱动模块可在金属板材尤其是复杂薄壁构件危险变形区域表面实施定向、定量驱动力加载，将传统变形中有害的摩擦阻力转换成为有益摩擦动力，起到主动推送板坯入模腔的效果。