本发明公开了一种面向FES多靶点时序调控的小波增强协同激活方法，涉及生物医学工程技术领域。该模型通过多通道表面肌电信号分析重叠式滑动窗结合能量占比构建时频能量显著特征矩阵，同时对多通道肌电信号滑动窗口内构建肌间共激活矩阵，分别将每个单通道时频能量显著特征矩阵与多通道肌间共激活矩阵构建为多通道高维度矩阵，对多通道高维度矩阵实现数据降维为多通道多维度时频能量肌间共激活矩阵，并对其利用自适应阈值逻辑组合规则筛选肌肉激活时序向量，最终将激活时序应用于FES实验。本发明通过分析多通道表面肌电信号和多靶点肌肉共激活特性，精准预测手部在矢状面上的运动，并动态调整功能性电刺激FES参数，实现对肌肉活动阶段的精确控制。